A Volkswagen már 2001 tavaszán megjelenik azzal az új Diesel-generációval, amelyik teljesíti a 2005-től életbe lépő Euro 4-es kipufogógáz-normákat. Most csak a Lupo 3L TDI felel meg ennek a szigorú előírásnak. Az új motort először a kisebb modellek, a Lupo, a Polo, és a Golf kapják. Az új motorcsaládban egy modernebb 4 szelepes technika és javított befecskendező-rendszert működik: az üzemanyag fogyasztás is tovább csökken. A károsanyag-kibocsátás a kisebb autóknál és motoroknál az Euro 3-ról az Euro 4-re lépve ötven százalékkal csökken. Nagyobb autók is megkapják az új dízelmotorokat, a D1 luxusmodell 10 hengerrel és speciális katalizátorral / részecskeszűrővel. Ekkor csak különösen alacsony kéntartalmú gázolaj használható.
