Az összkerékhajtású Sharan kétféle motorral rendelhető, az 1.9 literes PD Tdi 115 lóerővel, a 2.8 literes hathengeres V-motor pedig 204 lóerővel hajtja az egyterűt. Mindkét motorhoz hatsebességes kéziváltó társul. A meghajtáshoz a Golf IV-esbe 1998-óta épített Haldex-kupplungos erőátviteli rendszert használják fel, amelynek elektronikai vezérlését az osztrák 4x4-specialista Steyr-rel együtt fejlesztették. Az ESP menetstabilizáló rendszer szériafelszereltség a Sharan 4Motion-nél. A dízelmotorral a Sharan 4Motion gyorsulása 100-ra 14.7 másodperc, végsebessége 178 km/óra, átlagfogyasztása 7.1 liter. A hathengeres benzines motorral a Sharan 4Motion gyorsulása 100-ra 10.3 másodperc, végsebessége 214 km/óra, átlagfogyasztása 11.2 liter. Mindkét motor megfelel az Euro 4-es környezetvédelmi előírásoknak. A testvérmodellek közül a Seat Alhambra még az ősszel megkapja az összkerékhajtást, de a Ford Galaxy-hoz a Volkswagen-csoport nem szállítja ezt a technológiát.