Fotó:
systemplus
A teljes városi önvezetésre még várni kell. A tévénézésben egyelőre csak álló helyzetben lehet elmerülni
A Tesla Model 3-as érzékelő rendszere. Hangsúlyos a kamerák használata
Minden rendszernek megvan a maga hatásköre és feladata. Egymást kiegészítve képesek annyi információt szállítani, amiből a központi számítógép képes értékelni a helyzetet
Az Audi A8-as teljes érzékelőrendszere szinte minden megoldást felvonultat
Ennyi radarra van szükség az autó környezetének feltérképezéséhez. Így viszonylag pontos képet képes alkotni a rendszer
Kamera és lidar rendszer egy kísérleti autó tetején
Három, különböző fókusztávolságú kamera néz előrefelé a szélvédő mögül a Tesla Model 3-ban (a negyedik csak ráadás)
Sűrű esőben, ködben a kamerarendszerek képességei erősen korlátozottak
Nemcsak a pillanatnyi helyzetet, de a szándékokat is fel kellene ismernie az önvezető rendszereknek ahhoz, hogy biztosan elkerüljék a baleseteket
Kell egy kis számítási kapacitás a beérkező információk feldolgozásához a kísérleti járművekben
A valóság, és ahogy az önvezető rendszer látja
Körülbelül ilyennek látja a környezetében lévő járműveket a durvább felbontásra képes, radarokon alapuló rendszer
Lidar bevetésével sokkal finomabb felbontásúvá válik a kép
Körkörösen pásztázza a környezetét a lidar. Közben körülbelül ilyen képet alkot, és mindennek megméri a pontos távolságát
A lidart a kísérlethez használt autók tetejére telepítik általában. Szériaautónál ez szóba sem jöhet
Autó-felhő kapcsolattal olyan járművek is információt szerezhetnek egymás mozgásáról, vagy a velük történt eseményekről, amelyek nem is látják egymást