Sokan, sokféleképp póbálták már megkönnyíteni az autósok életét. Praktikus térképszoftverek, intelligens fedélzeti számítógépek veszik le a vezetés terhének egy részét a fáradt autósról. Az úttartó rendszerek a sofőr nélküli vezetés álmát valósítják meg. Működésükhöz azonban sok külső tényezőnek kell ideálisnak lenni. Ráadásul gyakran az úthálózat is átépítésre szorul.
Megszületett egy neurális hálózati modell
(egyelőre kidolgozás alatt áll), amely a fent vázolt ideális
körülmények hiányában is képes automatikus irányításra. Az ALVINN
(Autonomous Land Vehicle In a Neutral Network) olyan kiegészítő
rendszer, amely
segít felügyelni és korrigálni a vezetést. Többrétegű
ellenőrzési és végrehajtási szinten keresztül éri el a
hatást.
 |
|
| |
|
A hálózat bemeneti szintje egy 30x32 egységnyi
két dimenziós ,,retina" (
nagyon gyors képfelismerő rendszer), amely bejövő adatait a
jármű kameráitól kapja. Minden egyes inputegység jele teljes
kapcsolatban áll öt másik rejtett réteggel, ezeken keresztül pedig
a 30 egységnyi végrehajtóréteggel.
A kimeneti egység megmutatja, merre kell a
járműnek haladnia, hogy ne térjen le az útról. (Ez tulajdonképpen
egy szenzorokból és rendkívül nagy teljesítményű
számítógépprogramból álló szisztéma, amely
ezredmásodperc alatt képes egy 1024 pixel dimenziójú képet
értelmezni.)
| |
|
|
|
A forgalomban vezetve a fedélzeti kamerából
származó videokép a bemenő egységbe jut. A jel a hálózaton
keresztül kerül feldolgozásra, és az irányító utasításokat a
végrehajtó rétegek generálják. A legaktívabb
végrehajtó réteg-egység határozza meg a fő irányt. (Sok lúd
disznót győz-alapon.)
Hogy gyakorlatban is megtanítsák a szoftvert
vezetni, az ALVINN videoképeket mutat a fedélzeti kameráról,
ahogyan a sofőr vezet, és javaslatot tesz, hogyan lehetne
korrigálni a fő irányt. A pozitív visszacsatolás elvét alkalmazva a
vezetői technika kb. 3 perces vizsgálódása után a rendszer
képes átvenni a teljes irányítást, és folytatni a vezetést
immár önállóan, amíg újabb életszerű szituációs problémával nem
találkozik. (Ebből következik, hogy egyelőre a sofőrnek készen kell
állnia a vezetésre, hiszen ô ,,vezeti fel" a rendszert.)
Mivel képes megtanulni, hogy az éppen adott képnek melyek a
legfontosabb részei és tartalmi elemei a vezetési helyzetekben
(tökéletes képfeldolgozás és felismerés), az ALVINN képessé vált, hogy
szélsőséges körülmények között vezessen, míg
bármely más önálló navigációs rendszernek szüksége van fix
támpontokra az úton (pl. záróvonal) a pontos iránytartáshoz.
| |
|
| |
|
Az ALVINN alkalmas egysávos földúton, egysávos
betonozott kerékpárösvényen, kétsávos utakon és autópályákon való
vezetésre is. A teszteken
sikeresen vezetett 110 km/h-s sebességgel több mint 140 km-t
a pittsburghi autópályán, forgalomban. (Ez volt az első próbálkozás
az elmélet gyakorlati síkra ültetésére.)
A speciális hálózatokat megtanították, minden
egyéb, még be nem táplált, tehát számukra új típusú úton való
vezetésre is, illetve annak elsajátítási technológiájára. Sőt,
miközben vezet,
nem csak az éppen aktuális útra, hanem annak változásaira is
képes figyelni és memorizálni is.
További cikkeink
