A Renault dobozosának különféle változataiból alig több mint négy év alatt sikerült eladni egymillió példányt. A típust 1997 végén mutatták be, mint a Renault 4L kis áruszállító utódát. A Kangoo a kategória második képviselőjeként lépett piacra nem sokkal a kategóriateremtő Peugeot Partner/Citroen Berlingo páros után, és különös formájával valamint három oldalajtós kialakításával hívta fel magára a figyelmet. Később számos új változat látta meg a napvilágot: '99-ben jelent meg a négy oldalajtós változat, valamint a teherszállító Kangoo Express nagyobb rakterű változatai, tavaly pedig a négykerék-hajtású 4x4 változat is megjelent. Az eredetileg egy 1,2 literes benzines és egy 1,9 literes dízelmotorból álló motorpaletta is kibővült, ma már 1,4 és 1,6 literes benzinmotorokkal és az új 1,5 literes dízelmotorral is szállítják a Kangoot, sőt, egyes piacokon gázüzemű és elektromos hajtású változatait is kínálják. Az autó biztonsági felszerelései is sokasodtak az idők során, így ma már az alapfelszerelés része a két légzsák, az ABS, az elektronikus fékerő-elosztó és a fékasszisztens. A Kangoo egyes változatait három helyszínen, Franciaországban, Argentínában és Marokkóban gyártják.