A Toyota sem mamuszban mászik hegyet – amikor tervez, húszévnyit néz előre. Van minden a tarsolyban, egy részükről szinte már el is hisszük, hogy működni fognak.
Kitette jobbra az indexet, nyolcvanra gyorsított, majd elegáns mozdulattal bepasszintotta magát egy csörtető, négytengelyes Fuso teherautó és egy őt üldöző nyerges Hino közé. Amikor a Lexus GS hátsó ülésén, a tolmács mellett ücsörgő fiatal mérnökpalántát kérdeztem, nem fél-e így sofőr nélkül ebben a szörnyű forgalomban, felháborodottan válaszolt: dehogyis, én terveztem a rendszert!
hirdetés
Ha van terület az autóiparban, ahol egyelőre több a kérdőjel, mint a mondatvégi pont és felkiáltójel, az az önvezető autó témaköre. Ott tartunk, hogy lassan a szerkesztőség összes tagja ült már ilyenben, akadnak, akik többfélében is, és olyan is van közöttünk, aki már tíz évvel ezelőtt is, mégis, egyikünk se merné rátenni a mutatóujját az időegyenesre, hogy melyik évben valósul majd meg a rendszer bolti változata. Még az évtized behatárolásánál is hatalmas vitahullámok kerekednek, ha felmerül a téma.
Miért is? Mert vannak örök kampók a logikai mezőn, amiken az önvezető autó ötlete fennakad. Mik ezek?
Az ember lehet, hogy rosszul vezet, de a pillanat tört másodperce alatt képes döntést hozni, improvizálni, viszonylag jól súlyozni. Ha például választani kell, nekimenjen-e a szembejövő autónak, vagy a forgalomtól elzárt területre kormányozzon, az ember az utóbbit teszi, a gépről viszont nem tudni, melyiket. Ha gyalogos bukkan fel az autó előtt, az ember simán megteszi, hogy nekikormányozza a kocsit a mellette haladónak, nehogy elüsse, ilyenre a gép képtelen. És ha szembe jön a kamion az országúton, volánjánál a hortyogó sofőrrel, a hús-vér vezető inkább a vak sötét árok felé irányítja az autó orrát, mert a biztos halálnál tudja, hogy jobb a bizonytalan veszély, egy számítógép viszont ezt a döntést nem tudja, és nem meri meghozni.
Ott van még a valós veszély/úti szemét témakör is. Például, amikor egy papírdoboz esik az útra a teherautóról, amit épp követünk. Az autós ilyenkor nyel egyet, reméli, hogy nem vastömb vagy szikla van a csomagolásban, és áthajt rajta, mert százról nem lesz hülye satut nyomni. A gép azonban nem tudja felmérni, hogy ember-e az úton heverő, és megáll – ha tud. Máris kész a tömegkarambol.
No és a tapadás felmérése, az is nagy gond. Mert ha csúszós, jeges az út, mi ösztönösen nagyobb féktávokat veszünk, ésszerű, de még épp haladós szintre visszafogjuk a tempót. De fog fel az egészből az önvezető autó agya? Számíthat tapadást a külső hőmérséklet, az automatikus ablaktörlő jeladójának adatai, a guminyomások és a gyorsításkor fellépő szlip alapján, de az egész kalkuláció rettentő okkult, pontos méréshez le kellene engednie egy fékezett mérőkereket az autó saját kerekeinek vonalában. Mert azt például nem tudja megnézni a gép, hogy sózták-e az utat – mégis, hogyan? Megnyalja? Az ember viszont érzi, látja a dolgot, ha mást nem, néha próbából nagyobb gázt ad, ha nem követik, belefékezget, hogy kipróbálja, mennyit kapaszkodnak a gumik. Ezt a számítógép soha nem tenné, ezért tíz ilyen bátortalan önvezető autó és a nulla fok alatti hőmérséklet kombinációja valószínűleg megakasztaná egy olyan város forgalmát, mint Budapest.
A legzűrösebb forgalmi helyzetek azok, amiket az agyunk apró környezeti megfigyelésekből, tudat alatt rak össze. Például amikor a szemünk sarkából megpillantjuk, hogy a járdán játszó gyerekek közül az egyik elejtette a labdát, s mintha az az út irányába kezdett volna gurulni. Nem láthatjuk, mert ahogy gurulunk előre, hatalmas, parkoló furgon takarja el a kölköket, de sejtjük, hogy minden pillanatban kigurulhat a takarásból a kocsink elé a piros pettyes, nyomában a gyerekkel, ezért lábunkat a gázról levéve óvatosan a fékre lépünk át, mert az ördög nem alszik. De mit tegyen ilyenkor a számítógép? Ilyen komplex helyzeteket összerakni képtelen lesz, tehát folyamatosan „az ördög nem alszik” üzemmódban cammogjon, dugót okozva a városban?
Ráadásul ott a jogi háttér is. Mert mi van olyankor, amikor egy emberi vezető hajt neki az iskolabusznak, s löki le azt a szakadékba? Lesittelik, a műanyag lakat is rárohad. Mi van ha egy ugyanolyan típusú, de önvezető autó tesz hasonlót? Ugye? Azt az autógyárat jó eséllyel eltemethetjük, de ha véletlenül mégsem, azt a teljes modellszériát biztosan be kell szántania, a jóvátétel is várhatóan óriási lesz. Mert hiába történik mondjuk, három ugyanolyan típusú autóval hasonló időben halálos gázolás, azt a három vezetőt külön-külön csukják le, hiszen az három individuum volt. De az önvezető autónak csak egy individuuma van, értem itt az összeset egy típuson belül – az a központi logika, amire egy mérnökcsoport felfűzte a biztonsági rendszerét.
Hogy máshogyan mondjam: az ember hibázhat, mert az ő tévedését mindig egyedi esetként fogja kezelni a hatóság (hacsak nem műszaki hibáról van szó), de az önvezető autónak százszázalékos biztonsággal kell működnie, mert ha egy hibázik, az összesre gyilkost kiáltanak majd. Joggal.
Nem egyszerű a dolog, szinte kivitelezhetetlennek tűnik, az autógyárak mégis próbálkoznak, s egyre közelebb jutnak egyre hitelesebb és autószerűbben működő, magukat vezető járműveikkel.
ITS – a beszélgető autók és kereszteződések rendszere
Mielőtt az önvezetés megvalósul, az ember terelte autó irányítását kell először a legmagasabb szintre fejleszteni, ha lehet, már önvezetős felhangokkal. A 760 MHz-es dedikált frekvencián működő ITS (Integrated Safety Concept) rendszer bevezetésére évek óta készül a Toyota, ráadásul hamar nemzetközi elterjedtségűvé szeretné tenni. A lényeg – azon túl, hogy az autóba beteszik a radaros tempomatot, a holttérfigyelőt, a sávelhagyás-figyelőt, a gyalogoselütés-megakadályozót, az automatikus távfény fel- és lekapcsolást, tehát mindazt, amit ismerünk ma is – ezt az egész együttest kiegészítik egy olyan, rádiófrekvencián kommunikáló berendezéssel, amely a járművek között, illetve kritikus kereszteződésekben a láthatatlan veszélyekre figyelmeztet.
Az egymással trécselő autók ötlete teljesen logikus, hiszen kiiktatható az emberi észlelés, gondolkodás és cselekvés spétje: aki emlékszik még a Kresz-vizsgáról, mi a különbség a féktáv és a fékút között – ez például azonos hosszúságúvá válhat. De a dugókat, illetve a cammogó forgalmat okozó emberi késlekedés tényezője is kiiktatható, hiszen az ITS-sel ellátott autó már abban a pillanatban tudja az előtte haladóról, hogy a vezetője épp gázt adott, amikor az még el sem kezdett gyorsítani a tehetetlenség miatt. Az autók sűrű forgalomban szinte zsinórban követhetnék egymást, ha pedig valahol elöl balhé van, kizárható lenne a ráfutásos balesetek, pánikból bekövetkező feltorlódások rémképe is.
Egy másik része az ITS-nek a kommunikáló csomópont. Japánban ez október eleje óta már nem is kísérleti jelleggel, hanem a mindennapok részeként működik – Tokióban a legveszélyesebb húsz kereszteződést szerelték eddig fel a berendezéssel, de két éven belül ötvenre akarják növelni a mennyiségüket. A csomópont valamennyi ágát helyi számítógéppel felszerelt térfigyelő kamerák figyelik, amelyek önállóan képesek felismerni, hogy hány autó, milyen sebességgel, miféle veszélyt jelentve közeledik a kereszteződés felé. Külön kamerák figyelik a gyalogátkelőket is, mert az emberi mozgás másféle elbírálást követel.
Ültünk is ilyen ITS-rendszerrel felszerelt Toyota Crownban – hadd tegyem hozzá, hogy a kiegészítő berendezés felára 25 ezer jen, azaz körülbelül 60 ezer forint – nagyjából egy háttámlából kinyitható sízsákért kérnek ennyit Európában. Az autó behajtott velünk a kereszteződésbe, jobbra készült fordulni (Japánban a másik oldalon vezetnek, ne feledjük), de a látványt kitakarta egy bazi teherautó. Ilyenkor van az, hogy az ember óvatosan mind jobban kidugja az autója orrát, reménykedve abban, hogy egy arra száguldó őrült nem viszi el – néha nem jön össze, akkor van a balhé.
Itt ilyenről szó sincs, kis zöld lámpa mutatja a műszerfalon, hogy megfelelő kereszteződéshez ért, onnantól pedig csipog, ha keresztforgalmat észlel az autó útjában. Miközben a fenti videót készítettem, azon bosszankodtam, hogy lám-lám, ez a rendszer is túlzottan aggályoskodó, mert egyfolytában csipog, akkor is, amikor nem kéne. Úgy könnyű biztonságosnak lenni, ha valaki meg sem moccan...
Aztán visszanéztem a videót, és rájöttem: az ITS-nek igaza volt. Én ugyanis csak a keresztforgalmat néztem, illetve annak a hűlt helyét, azt viszont nem vettem észre, hogy az úton, amire rá készültünk éppen fordulni, egy gyalogos haladt át... Emelem kalapom.
Végül ültünk azért önvezetős kocsiban is, egy Lexus IS-ben. Két évvel ezelőtt már próbáltunk egy CT-t, abban már tudott egyet s mást a rendszer, de önállóan nem tudott besorolni, nem előzött magától, az indexet sem kezelte, s amint később megtudtam – kevésbé pontosan is helyezte el az autót az úton.
A mostani önvezető rendszer autópályafelhajtótól autópályalehajtóig működik, mert a városi forgalom még túl kaotikus neki, sok a váratlan tényező. Ne feledjük, Japánban az autópálya a városokban lábakon álló magasút, amit mindkét oldalról betonfalak határolnak, a sávokat pedig mindenütt 99,99 százalékos precizitással felfestik – ez nagyon nem a Balkán. Itt nincs pöttyös labdát kergető, aranyfürtös kisgyerek, átrohanó vaddisznó, útra dőlő, kiszáradt fa. Vagy csak nagyon ritkán.
Ijesztő és csodás egyszerre. Sofőr persze kell, mert ő nyomja meg a kormányon az önvezető rendszer aktiváló gombját, s jogilag ő tartja a hátát mindenért, ami balesetként bekövetkezhet, de a figyeléstől és a készenléti póztól eltekintve hajszálpontosan semmit nem csinált attól a pillanattól, hogy a pályakapun áthaladva az autó átvette a vezetést addig a pillanatig, amíg el nem hagytuk a Shuto Expressway rendszerét. Azaz – néha pislogott, tehát tudtuk, hogy él.
Mindeközben egy édes női hang bemondogatta, hogy most átveszi a rendszer a vezérlést, most sávot váltunk, most meg mindjárt átsorolunk a szomszéd sávba, ilyeneket. Az autó pedig a hat kamerájával és öt radarjával megnézte a térben a pozíciónkat, indexelt, majd mindenféle lyukakba bepasszintotta a Lexust, kiment előzni, visszatért a külső sávba, a maga módján haladósan, de biztonságosan tette a dolgát. Lenyűgöző ám az ilyen élőben, még ha a videón nem is tűnik valami nagy truvájnak.
A hátul ülő fiatal mérnök arra is rámutatott, hogy érdemes megfigyelni, az autó milyen szépen fordul, kanyarban megcélozza a forduló csúcspontját, aztán kiereszti a széle felé. Ez annak köszönhető, hogy a rendszer centiméteres pontossággal tudja, hol van az autó a térben, ugyanis nemcsak a GPS- és a mobiladók jeleiből számítja a pozíciót, hanem egy speciális, folyamatosan változó, finomodó térkép alapján, amit a hasonló, önvezető szisztémával és kamerákkal ellátott autók maguk javítgatnak mindennapos útjaik során. Hihetetlen ez a rendszerszemlélet.
Ekkor hangzott el a cikk elején említett mondat. Gajdán Miki Év Autója zsűritársam ugyanis a hátsó ülésen ücsörögve feltette a kérdést a fiatal japán srácnak: nem fél? Dehogyis – felelte felháborodottan – hiszen én terveztem a rendszert! A megfelelő kérdést a megfelelő helyen.
Azt azért nekem is meg kellett kérdeznem, mi van, ha hiányzik a felfestés, mennyit megy el az autó a saját sávjában? De hiszen mindenütt van felfestés – reagált a mérnök. Nem, dehogy – válaszoltam – itt is hiányzott vagy húsz centi a forgalom elől elzárt terület széléből. Ja, annyit kiszámol maga is – kaptam a választ. Egy kicsit még ütöttem a vasat, mert érdekelt volna, hogy egy frissen aszfaltozott, jelöletlen magyar országúton, pláne meg Szlovákia jórészt jelölés nélküli országútjain mit tenne a Lexus, de nem kaptam értelmezhető választ. Látszott, hogy a mérnök el sem tudja képzelni: létezik olyan ország, ahol hiányosak az útburkolati jelek...
Tehát Japánban, bizonyos foltokban tíz éven belül akár meg is valósulhat az önvezető autó – ez most a részemről egy viszonylag biztos tipp. De az még csak Japánban lesz, annak is inkább a Tokiótól délre eső, havat sosem látó részén, a karban tartott, betonnal szegélyezett, biztonságos utak steril paradicsomában. Hogy egy olyan országban, mint a miénk, ahol konstans vadveszélytől a kivilágítatlan, részeg biciklistán át, leszedetlen vágóasztallal két teljes sávot (szintén kivilágítatlanul) elfoglaló kombájnokon keresztül a felfestetlen, vagy a sártól, hótól láthatatlan burkolati jelekkel elátkozott úthálózattal, sűrű forgalomban a féktávot masszívan be nem tartó (tehát hivatalosan besorolásra alkalmas helyet nem hagyó) magyar közlekedésben mit tenne egy ilyen Lexus?
Ugyanazt, mint a svéd Christoffer barátom 1989-ben, amikor Magyarországra érkezett a vadonatúj, éjfekete Scorpióval, és meglátta a budapesti tülekedést. Átadná a kulcsokat valami helyinek. Látják, ezért van az, hogy nekünk még évtizedeken át nem lesz működő önvezető autónk. Az autó megvalósítása ugyanis itt a legkisebb és legolcsóbb feladat. Az infrastruktúra, a fegyelem – az a kemény dió.