Bár a Mercedes új vezérigazgatója, Ola Kallenius szerint az önvezető rendszereket leginkább a nagy haszonjárműveikben igyekeznek minél előbb alkalmazhatóvá tenni, a Bosch segítségével egy városi robotpilóta-tesztprogram is elindult Kaliforniában.
Egyelőre elég kevés a hivatalos adat a programról, de állítólag úgy 30 autóval indult el a tesztsorozat. Ezek nagyrészt S osztályú Mercedesek, azaz nagy és kényelmes limuzinok, amelyek egyebek közt LIDAR segítségével mérik fel a környezetüket.
A teszteket egyelőre sofőrrel végzik, biztonsági megfontolásból, ahogy a legtöbb hasonló robotpilóta-program. A korábbi stuttgarti tesztekhez képest, amelyekben állítólag már 4-es szintű önvezető rendszert vizsgáltak, az lesz a legnagyobb eltérés, hogy itt az utasok már nem csak a Daimler és a Bosch alkalmazottai lesznek, de teljesen idegen utasokat is felvesznek majd az autók. Állítólag ez is a legfontosabb cél: felmérni, hogy a felhasználók hogyan reagálnak az önálló döntéseket hozó autókra.